Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink
Eric LiebauStudienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung, Note: 1,7, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik), Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern. Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.
You need a license for both the Instrument Control Toolbox™ and Simulink® software to use this block. This block has no input ports. It has one or two output ... Jeder zusätzliche Term z.B. durch eine zusätzliche Reibung, erschwert erheblich die analytische Lösung. In der Simulation gibt es keine Probleme und man kann ...
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Der passive Betrieb ist typisch für Seismometer. Die Realisierung dieses Betriebszustandes erfolgt mit optischer Positionsmessung. Der aktive Betrieb wird mittels elektromagnetischer Kraftkompensation umgesetzt und verfügt über ein digitales Regelungssystem, der FPGA:- Technologie. Abschließend wird untersucht, ob das Seismometer als Studien- und Abschlussarbeiten der Fakultät für ...
Diplomarbeiten 2005 - I00-2 Berner Fachhochschule Haute école spécialisée bernoise Hochschule für Technik und Informatik HTI Haute école Technique et Informatique HTI 2004/2005 Diplomarbeiten Travaux de diplôme Täglich im Einsatz – digitale und analoge …
Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink - Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle - Dipl.-Ing. (FH) Eric Liebau - Studienarbeit - Informatik - Programmierung - Arbeiten publizieren: Bachelorarbeit, Masterarbeit, Hausarbeit oder Dissertation
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