Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink.pdf

Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink

Eric Liebau

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Programmierung, Note: 1,7, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (Fachbereich für Elektrotechnik und Informationstechnik), Veranstaltung: Komplexpraktikum - Mikroprozessortechnik, Sprache: Deutsch, Abstract: Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern. Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.

You need a license for both the Instrument Control Toolbox™ and Simulink® software to use this block. This block has no input ports. It has one or two output ... Jeder zusätzliche Term z.B. durch eine zusätzliche Reibung, erschwert erheblich die analytische Lösung. In der Simulation gibt es keine Probleme und man kann  ...

8.34 MB DATEIGRÖSSE
9783640849246 ISBN
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Sofya Voigtuh

Der passive Betrieb ist typisch für Seismometer. Die Realisierung dieses Betriebszustandes erfolgt mit optischer Positionsmessung. Der aktive Betrieb wird mittels elektromagnetischer Kraftkompensation umgesetzt und verfügt über ein digitales Regelungssystem, der FPGA:- Technologie. Abschließend wird untersucht, ob das Seismometer als Studien- und Abschlussarbeiten der Fakultät für ...

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Noels Schulzen

Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink - Fernsteuerung des ASURO-Roboters mittels FPGA und serieller Schnittstelle - Dipl.-Ing. (FH) Eric Liebau - Studienarbeit - Informatik - Programmierung - Arbeiten publizieren: Bachelorarbeit, Masterarbeit, Hausarbeit oder Dissertation

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Jason Leghmann

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Jessica Kolhmann

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