Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Alexander BubeckRoboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in industriellen Anwendungen zur Verfügung. Jedoch ist die Softwareentwicklung durch die hohe Anzahl an Aktoren und Sensoren für solche Robotersysteme aufwändig und komplex. Eine Nutzung ist im industriellen Kontext daher oft nicht wirtschaftlich. Ziel dieser Arbeit ist eine Verbesserung der Softwareentwicklung durch modellgetriebene Entwicklungsmethodik herbeizuführen, um durch geringeren Aufwand, durch verstärkte Wiederverwendung bestehender Software und durch das bessere Separieren von Expertenwissen die Entwicklungskosten zu senken.
Modellbasiertes Management. – Buchhandlung Buchkultur
Technik
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Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz . By Alexander Bubeck. Abstract. An increasing number of robots combining mobility with manipulation are available for both scientific use cases, but also industrial applications. Due to the high number of actuators and sensors, software development for such robot systems is elaborate and complex. Therefore
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